Elegantie, stijl en ritme kenmerken deze sport. Aan rolstoeldansen nemen atleten met een motorische handicap deel. Rolstoeldansers kunnen deelnemen in ‘combistijl’ waarbij ze dansen met een staande partner of duo-stijl dansen voor twee rolstoeldansers. De standaard dansen bestaan uit de wals, tango, Weense wals, slow foxtrot en quickstep. Latijns-Amerikaanse dansen bestaan uit de Samba, cha-cha-cha, rumba, paso doble en jive. Er zijn ook formatiedansen voor vier, zes of acht koppels.

Dansen op Vlaams en nationaal vlak

Rolstoeldansen
Het rolstoeldansen wordt gecoördineerd door de Belgische Rolstoeldansfederatie vzw. De Belgische Rolstoeldansfederatie (BeRF) is geassocieerd lid van de Belgische Danssportfederatie vzw en de International Dance Sport Federation en erkend door het Belgian Paralympic Committee. In België vindt jaarlijks een Belgisch kampioenschap plaats. Ook zijn er nauwe contacten met Nederland op het vlak van competitie. Daarnaast zijn er verschillende clubs waar rolstoeldansen op recreatief niveau wordt beoefend.
 

Dansen voor mensen met een verstandelijke handicap
Deze sport wordt op recreatief niveau beoefend. Het dansplezier staat centraal.
 

Dansen op internationaal vlak
In 1977 vond in Zweden de eerste internationale competitie plaats. Na verschillende regionale en internationale kampioenschappen vonden in 1998 de eerste wereldkampioenschappen plaats in Japan. In hetzelfde jaar erkende IPC de danssport, maar de sport staat niet op het programma van de Paralympische Spelen. Het International Paralympic Wheelchair Dance Sport Committee (IPWDSC) volgt deze sport en hanteert de regels van de International Dance Sport Federation (IDSF). Deze sport wordt beoefend in 22 landen.

Classificatie
De minimale handicap wordt bepaald door specialisten. De beperking moet duidelijk zijn en ‘normaal’ stappen of dansen onmogelijk maken. Atleten worden geclassificeerd afhankelijk van hun functionele mogelijkheden en gebaseerd op sportspecifieke vaardigheden zoals:

• wielcontrole: mogelijkheid tot versnellen en stoppen van het wiel met de hand
• duwfunctie: mogelijkheid om de rolstoelbewegingen te controleren terwijl hij wordt geduwd, terwijl de danser handcontact heeft met de danspartner.
• trekfunctie: mogelijkheid om de rolstoelbewegingen te controleren tijdens het trekken, terwijl de danser handcontact heeft met de danspartner. 
• volledige armfunctie: mogelijkheid om een gecontroleerde beweging uit te voeren met vrije armen waarbij de gewrichten volledig worden gestrekt en dit met volledige coördinatie.
• torsorotatie: de mogelijkheid om het bovenlichaam volledig te roteren, zonder het evenwicht te verliezen.

• LWD 1: 14 punten of minder
• LWD 2: meer dan 14 punten